Luego de descargar Firefox-3.5.6.tar.bz2 desde la pagina oficial mozilla y extraerlo en el escritorio. Por consola renombramos la carpeta Firefox a Firefox-3.5.

# mv firefox firefox-3.5

Copiamos de forma recursiva la carpeta que contiene a Firefox al directorio destinado para las aplicaciones ejecutables.

# cp -R firefox-3.5 /usr/lib/

Borramos el enlace antiguo a Firefox que venia incluido en el sistema.

# rm -rf /usr/bin/firefox

Creamos el nuevo enlace simbólico que indicara que Firefox iniciar.

# ln -sv /usr/lib/firefox-3.5/firefox /usr/bin/firefox

Notas de la versión 3.5.6 de Firefox

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